Ce mémoire d’habilitation à diriger des recherches présente une synthèse des travaux menés depuis mon doctorat. Ces recherches portent principalement sur l’étude biomécanique des adaptations motrices mises en œuvre par l’être humain lorsque celui-ci est soumis à des facteurs endogènes (pathologie, vieillissement, etc.) et exogènes (port de charge, obstacle à franchir, etc.) susceptibles d’altérer l’équilibre postural et la performance motrice. La première partie de ce mémoire traite des études portant sur les adaptations biomécaniques du processus d’initiation de la marche (i.e., la phase d’amorce de la marche) induites par différents facteurs endogènes et exogènes. Globalement, les résultats suggèrent qu’en situation de contrainte posturale, l’individu jeune et en bonne santé est capable de mettre en œuvre des stratégies motrices adaptatives spécifiques permettant de maintenir la performance motrice et la stabilité posturale au cours de l’initiation de la marche. Dans la continuité de ces recherches sur le sujet sain, nos études ont montré que l’obésité, considérée comme une contrainte posturale endogène, entraîne une dégradation de l’efficacité des mécanismes posturaux anticipateurs, ce qui a pour conséquence d’affecter négativement la performance motrice et la stabilité posturale au cours de l’initiation de la marche. Ces détériorations liées à l’obésité peuvent néanmoins être contrecarrées par un programme de réduction de poids. La seconde partie de ce mémoire concerne les études sur les adaptations biomécaniques et énergétiques de la marche induites par le diabète de type 2. Ces travaux ont révélé qu’à vitesse identique, les personnes diabétiques présentent un coût métabolique de la marche plus important que des personnes non-diabétiques. Néanmoins, les personnes diabétiques ont naturellement tendance à adopter une vitesse de marche plus lente que des individus en bonne santé, ce qui leur permet d’avoir un coût énergétique de la marche proche de celui des personnes non-diabétiques. Ces résultats nous ont conduits à valider des méthodes d’estimation de la dépense énergétique pendant la marche à partir de capteurs embarqués spécifiquement pour la population diabétique. Actuellement, des recherches sont menés dans le but de mieux comprendre les dégradations de la mobilité induits par le diabète de type 2 et de proposer des solutions non-médicamenteuses pour améliorer la mobilité et la santé des personnes atteintes de cette maladie. La troisième partie de ce mémoire traite de nos recherches sur les adaptations biomécaniques induites par le vieillissement au cours de la tâche d’exécution du pas. Nos résultats ont montré que les personnes âgées présentent une plus grande amplitude du moment cinétique du corps au cours de la tâche d’exécution du pas, ce qui peut imposer une plus grande difficulté pour le contrôle de l’équilibre durant cette tâche. Ces modifications avec le vieillissement sont liées à des changements au niveau des moments cinétiques des segments corporels, qui semblent être le résultat d’une stratégie adaptive mise en œuvre par les personnes âgées pour compenser la dégradation des capacités musculaires des membres inférieurs avec le vieillissement. A l’heure actuelle, nos recherches ont pour finalité d’améliorer la compréhension des mécanismes d’apparition des chutes chez la personne âgée, mais aussi de développer des solutions pour améliorer le maintien de l’équilibre et la mobilité chez ces individus.