Ce papier présente un modèle de représentation de l'action située dans les systèmes agricoles. L'idée est de considérer un système multi-agents dans lequel l'environnement constitue l'entité intelligente qui décide à un instant et dans une localisation donnés de l'action à réaliser. Pour cela nous utilisons le concept d'affordance, de stigmergie et l'approche multi-agents.