Dans quelle mesure les déplacements et épreuves dans le temps et l’espace de l’aventure contribuent-ils, dans la littérature arthurienne française du Moyen Âge sinon à l’initiation, du moins à la formation du chevalier errant ? Qu’en est-il pour les chevaliers qui articulent aventure et exil, au sens médiéval ? En quoi la quête mystique du Graal se transforme-t-elle en quête de lignage, la mutation ontologique en reconnaissance paternelle ? Pour éclairer ces itinéraires médiévaux de chevaliers errants, nous cheminerons des premiers romans arthuriens au XIIe siècle jusqu’au roman, à la fois somme et clôture, qu’est Ysaÿe le Triste1 au tournant des XIVe et XVe siècles.