index - Water-Sea-Ocean Cross-Department Research Theme

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Au LIRMM, les chercheurs de plusieurs équipes d’informatique, de robotique et de microélectronique appliquent leurs travaux à l’exploration et la caractérisation du milieu aquatique, depuis les zones karstiques profondes jusqu’aux zones océaniques les plus reculées de la planète, en développant des outils innovants dans le cadre de collaborations avec des biologistes, écologues, archéologues, hydrologues, chimistes ou mécaniciens.

Les recherches s’articulent autour des principaux thèmes suivants :

Les systèmes microélectroniques de marquage et de suivi des espèces marines par communication satellite ou Lora, avec mesure in vivo de paramètres physiologiques ;
Les algorithmes de traitement des images vidéos ou acoustiques par intelligence artificielle pour l’identification des espèces sous-marines, le comptage de poissons, ou encore la détection des déchets sous-marins ;
Les algorithmes de localisation et de cartographie automatiques à partir d’images vidéos et acoustiques dans les environnements karstiques ou sous-marins ;
La conception et la commande de robots sous-marins dédiés à l’archéologie, la biologie, la dépollution ou la navigation en environnement confiné tel que le karst noyé ;
La garantie de performance et la sûreté de fonctionnement des systèmes robotiques autonomes d’exploration ou de surveillance de l’environnement ;
Les systèmes à actionnement redondant et à géométrie variable.

Purse seine Mechanical design 3D reconstruction 3D modelling Benchmark Marine Robotics Bluefin tuna Bird Robotique sous-marine Audio Robotique sous-Marine Digital processing Archeology Underwater archaeology Computer vision Underwater Archaeology Coordination multi-véhicule Confined environment Super-Twisting Algorithm Electronic tagging Adaptive Controller Environment Exploration Modélisation Multi-frequency Archéologie sous-marine BPSK Computing Conception électronique Autonomous underwater vehicle Coral reef Coordinated formation control Architecture of Hardware-in-The-Loop simulator Contextual approach Underwater vision Dataset Underwater robotics Capteurs Modeling Marine robotics Approche contextuelle Commande 3D Reconstruction Clibration de capteurs Control Camera calibration Control Modularity AI-based methods ASV ACL Bioimpedance Stereovision Real-time experiments Architecture logicielle de contrôle Architecture de contrôle Computer Vision 3D registration Control Software Cable-driven parallel robots Robust control Bioimpedance spectroscopy Cell culture Adaptive sampling Collaborative Robotics Galvanic coupling Manipulation Large Atlantic bluefin tuna Intra-body communication Cognitive control architectures Autonomous Underwater Vehicle Fish Biomimetic Robotic Calibration Collective exploration Body area network Control Software Architecture Reconstruction 3D Architecture de simulateur Hadrware-in-The-Loop Calibration de caméra Path following Contraintes Temporelles Spectroscopy Robotique 3D Bioimpédance Robotics Body composition estimation Underwater Underwater vehicle Underwater Robotics Archéologie Identification Karstic Exploration Control software architecture Challenge Controle Cartographie AUV Adaptive control SLAM

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